The Embodied Mind (1991) において「認知とはあらかじめ与えられた心によってあらかじめ与えられた世界を表現することではなく、世界の中の存在が行う様々な行為の履歴に基づいて世界と心を制定することである、という高まる確信を強調する」ためにこの名称を提案したと言われている。